Beispiel: Labor-Ansteuerung mit digitalem Signalprozessor (DSP)
Die gezeigte Elektronik umfasst alle Komponenten, die zum Betrieb eines elektronisch kommutierten bürstenlosen Servomotors notwendig sind, auf einer einzigen Platine von 65x105 mm. Auf dem digitalen Signalprozessor (DSP) läuft die komplette Sensor-Signalverarbeitung und Regelung (in Assembler und C) ab. Die abgebildeten Endstufen-MOSFETs lassen typ. 28 Volt mit 10 Ampere zu. Durch Austausch der Endstufentransistoren ist leicht eine Anpassung an verschiedene elektrische Leistungsklassen und damit Motore möglich. Unsere Endstufen reichen von 1 W (5 V, 200 mA) bis 1 kW (100 V, 10 A).
Durch den gemeinsamen Einbau der Elektronik und der Mechanik entstehen extrem kompakte Stellantriebe mit stark reduzierter externer Verkabelung: je einen Stecker für den Motor (vorne rechts), die Energieversorgung (rechts) und die Busanbindung (vorne links). Das Flachbandkabel ist für Messungen im Labor.
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