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- Labor
Beispiel: Erstellen von Hard- und Software
Das Bild zeigt Screen-Shots von verschiedenen Schritten bei der Erstellung der Hard- und Software zur Steuerung und Regelung der Stellantriebe. Mit den dazugehörenden Programmen (und weiteren) werden Schaltpläne entwickelt, die dann zur Hardware (Platinen, Verkabelungen, Kabelbäume) führen. Entsprechend der Natur der Anwendung bzw. der Mechatronik sind sowohl analoge als auch digitale Schaltkreise erforderlich. Wesentliche Bausteine sind spezielle Motor-Ansteuerungs-ICs, aber auch programmierbare Digital-ICs (PLDs [programmable logic devices], MCs [micro controllers], DSPs [digital signal processors]), auf die dann die Software-Routinen (geschrieben in Assembler oder C) zur Steuerung oder Regelung geladen werden ("embedded software"). Dazu kommen noch die verschiedensten Bausteine für die Schnittstellen (zum übergeordneten System, zu Anzeige- und Bediengeräten).
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