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jeder Seite wird in der Mitte ein Motor angeschlossen.
Weiter außen sind je zwei Abgänge für die
Verbindungswellen zu sehen.
Die Stirnräder sind
Beispiele für die Verwendung von Standard-Bauteilen, die
dann auf die Gewichts- und Leistungsanforderungen hin
modifiziert wurden: sie wurden außerhalb der Verzahnung
stark nachgearbeitet, sodass sie sowohl den
Leichtbauanforderungen als auch den Traglasten genügen.
Die flexiblen Wellen zu den Aktuatoren
werden über gehärtete Sechskant-Anschlüssen
aufgesteckt.
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