Als
Vorbereitung für Flugmessungen wurden Labormessungen mit
einer mobilen Datenaufzeichnung durchgeführt. Neben
einer umfangreichen Filterung ist das besondere, dass die
Signale nicht nur als Mittelwert (bzw. gemittelten Wert)
erfaßt werden. Es wird stattdessen für jeden
Abspeicherungs-Zeitschritt (hier 100 ms) auch der
aufgetretene Minimal- und Maximal-Wert abgespeichert. Die
Abweichungen vom Mittelwert zeigen deutlicher die
Belastungen, die für Zuverlässigkeitsbetrachtungen
relevant sind.
Dazu wurden die Servos
wieder durch den RC-Signalgenerator angesteuert, erst
langsam, dann schneller. Im folgenden Diagramm ist das
Kommando als Zick-Zack-Verlauf zu sehen. Die Messungen
wurden mit allen drei Servos durchgeführt.
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