Ein
Digital-Speicher-Oszilloskop (DSO) stellt einen brauchbaren
Einstieg in die Signalerfassung dar.
Für die folgenden
Versuche wurden die Servos durch einen RC-Signalgenerator
angesteuert. Die Ansteuerung ist als oberes
Signal (CH1) zu sehen.
Mit einem Strom-Sensor
(Shunt mit Verstärker) wurde der Strom gemessen
(CH2); die Skalierung beträgt 1 A/V. Er ist
sehr pulsierend und steigt bis zu 2.5 A an.
Als Folge des
Stroms bricht die RC-Bordspannung (CH3) durchaus messbar ein.
Diese Spannungseinbrüche
aufgrund des Servostroms stehen im Zentrum der
Untersuchungen. Es sei noch einmal daran erinnert, dass
diese Messungen ohne externe Lasten erfolgt sind.
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